Преди да продължим да анализираме изчерпателно концепцията за лъча, е необходимо преди това да носим установяването на етимологичния му произход. По-специално е ясно, че това е на латински език, където виждаме, че той е съставен от две ясно разграничени части: полупрефиксът, който се превежда като "среден" и думата rectus, която може да се определи като "права".

Концепцията за лъч се използва в геометрията за идентифициране на всеки от фрагментите, в който всяка линия може да бъде разделена от някоя от точките, които я съставят. Важно е да се има предвид, че правилният начин да напишете тази дума е с два 'r', а не с полу-директен (само с един R).

Следователно, лъчът може да бъде представен като част от права линия, която е съставена от всички точки, които са разположени към една от страните на определена фиксирана точка, която се приема като референтна: това означава, че един лъч има произход (точката, която започва), но се простира до безкрайност. Правата линия, от друга страна, няма нито начало, нито край.

С други думи, линията е безкрайна серия от точки. Лъчът се ражда в точка на произход и от там образува безкрайни точки. Сегмент, от друга страна, се състои от пресечната точка на множеството точки от два лъча (има начало и край).

Лъчът може да се нарече и затворена половин линия, тъй като включва точката на произход, но се простира до безкрайност.

При разглеждане на биективната функция между линия и реалните числа можем да кажем, че положителните реални числа съответстват на лъч, докато отрицателните реални числа съответстват на друг лъч. Нулата, от друга страна, е граничната точка (произход) на двата лъча.

За да разберем какво е лъч, можем да си представим правило, което започва с числото 0 и което се простира в естествен ред до безкрайност ( 0, 1, 2, 3, 4, 5 и т.н.).

Важно е да вземем под внимание, че понякога в рамките на геометрията има объркване между това, което е полуправо и какви други много често срещани понятия в тази наука. Обаче, необходимо е да се изясни тяхната диференциация по отношение на това, което е, например, сегмент или полу-равнина.

В този смисъл трябва да изясним, че докато един лъч е резултат от разделянето на линия по точка, сегментът е частта от линията, която попада между две специфични точки. Това предполага, че този елемент има и принцип, и край.

Следователно, ясно е, че основната разлика между лъча, известна и с името на лъча, и сегментът е, че докато първата има безкрайна дължина, втората е обратната, тя е крайна.