Понятието за оста има повече от десет значения. Това може да е пръчката, която осигурява подкрепа на тялото, докато тя се върти, пресичайки я. От друга страна земното е това, което е свързано със земята (за разлика от водата или небето) или с планетата Земя .

В областта на географията и астрономията се появява идеята за земна ос . Това е въображаема лента, около която се върти нашата планета . Ако тази ос на въртене се простира до небесната сфера, тя позволява да се определят точките, познати като полюси .

Земята се върти по оста си в ротационно движение . По конвенция се казва, че пълното завръщане на планетата отнема 24 часа (тоест един ден), въпреки че това време не е точно, тъй като, докато се върти по оста, Земята също напредва в орбитата си.

Земната ос, която има удължение от 12 713 километра, има наклон от 23 ° 5 ' по отношение на перпендикулярността на равнината на еклиптиката. Ако се разшири, той установява небесните полюси . Важно е да се спомене във всеки случай, че ориентацията на земната ос се променя циклично.

Нутацията е леко движение на трептенията, което регистрира оста в периоди от 18.6 години, докато с период от 25 767 години се извършва движение на прецесия . Тези измествания променят неговата ориентация. Поради тези явления, земетресения и други причини, наклонът на земната ос може да варира от 23 ° до 27 ° .

Произходът на думата нутация се намира в латинския глагол nutare, който може да се преведе като "осцилиращ" или "кимване". Това движение е нередовно и се появява в симетрични обекти, които извършват ротационно движение по собствената си ос, какъвто е случаят с Земята, въпреки че страдат не само планетите, но и обекти и устройства от ежедневието като предене. и жироскопите. С повече технически думи това е движение, което не променя първия ъгъл на Ойлер.

Ъглите на Ойлер са група от три координати, които се използват за определяне на ориентацията на една референтна система по отношение на друга, и двете са нормално мобилни и с ортогонални оси. Феноменът нутация е открит от Джеймс Брадли, астроном, родом от Англия, през 1728 г., макар че преди две десетилетия той е бил публично известен. Според неговите наблюдения той стига до заключението, че причината за нутацията е в привличането на Луната и Слънцето.

Земната ос периодично осцилира около средната си позиция, поради тези сили на гравитационно привличане, правейки движение, което прилича на движение на спин. Едно от последствията от това явление е, че на всеки 18.6 години, осът осцилира около 9 "на дъга и 17", от всяка страна, по отношение на средните стойности на наклон на еклиптиката и изместване на точката Овен, съответно,

Продължавайки с концепцията за прецесия, която също се нарича движение на нутационната прецесия, можем да кажем, че тя е свързана с промяната, понесена от земната ос в нейната посока. Можем да разграничим два вида прецесия:

* без външни моменти : този вид прецесия настъпва, когато тялото се върти около ос, която не е нито най-големият, нито най-малкият момент на инерция (мярка за инерцията на въртене, която може да бъде представена, когато движението възниква около главната ос на инерцията);

* поради външни моменти : в този случай можем да говорим за симетричен връх в свободно движение, когато два от инерционните моменти съвпадат; или жироскоп, когато ъгловият момент е вектор, чийто модул е ​​произведение на ъгловата скорост от момента на инерцията.