Системата е съвкупност от елементи, които развиват взаимодействия и са взаимосвързани. Що се отнася до термина кост, можем да кажем, че се отнася до тази, свързана с костите (твърдите структури, които съставляват скелета на гръбначните животни).

Следователно понятието за костна система споменава костите, които съставляват скелета . Човешкото същество има костна система, образувана от 206 кости, които растат и се развиват в детска и юношеска възраст. Благодарение на тези кости, хората могат да стоят и да се движат.

Функцията на костната система по този начин е да поддържа тялото, да позволява придвижване и защита на органите. Костите, които образуват системата, са свързани чрез стави и са съставени от клас от клетки, известни като остеоцити . Хрущялите, от друга страна, позволяват на костите да не се събират.

В случая с хората е обичайно костната система да бъде разделена на два сектора за изследване: аксиален скелет (образуван от костите, които са разположени на вала и които са отговорни за поддържане на телесното тегло и осигуряване на защита на органите) и апендикуларния скелет (другите кости).

Всички бозайници имат вътрешна костна система ; с ендоскелет . Костите на тези видове се намират в тялото. Членестоногите, от друга страна, имат външна костна система или екзоскелет : твърдите им части са извън тялото и предпазват органите, които са вътре в организма.