Понятието хетерономия се използва в областта на философията . Това е така нареченото условие, което приема волята, когато се управлява от правила, наложени му отвън .

Следователно хетерономията се появява, когато някой развие живота си според наложените императиви . Тези задължения изкривяват собствената си воля: субектът не може да прави това, което иска, а действа според правилата, които му се приписват.

Може да се каже, че хетерономията е неизбежна за живеене в обществото . Според някои мислители всички индивиди трябва поне в определена степен да се подчиняват на социални, политически, религиозни и т.н. условия, които губят свободата си. Обратното на хетерономията в тази рамка би било автономията, която предполага, че субектът действа според собствените си правила.

За Имануел Кант хетерономията се разпада, когато волята се влияе от сила, външна за индивида. Това действие е определено от философа като неморално, тъй като не е морално, а не неморално. При хетерономията, волята не се определя от причината на човека, а от други фактори (като волята на друго човешко същество или Божията воля).

Решенията, които човешкото същество взема според хетерономната, накратко, не са изцяло свои: те се намесват. Те са решения, подчинени на чужда сила, която прави развитието на свободата (автономна) невъзможно.

Важно е да се подчертае, че за Кант, когато някой възнамерява да действа според техните апетити или желания, техните действия не са свободни. Това е така, защото осъзнаването на неговата цел изисква подчинение на изискванията, наложени от външната воля.