За да се разбере смисъла на термина “теоцентризъм”, първото нещо, което трябва да се направи, е да се открие неговия етимологичен произход. В този смисъл можем да кажем, че той произтича от гръцкия, защото е резултат от сумата от три компонента на този език:
- Съществителното "theos", което може да се преведе като "бог".
- "Kentron", което е еквивалентно на "center".
- Суфиксът "-ismo", който се използва за обозначаване на "доктрина".

Теоцентризмът е доктрината, която поставя Бога като абсолютен директор на всички събития на Вселената. Според теоцентризма, това, което се случва в света, включително действията на хората, зависи от Бога .

Теоцентристите обясняват реалността от божествената воля : всичко е подчинено на Бога . Науката, в тази рамка, е на заден план, защото всяко явление, колкото и минимално или незначително, в крайна сметка се управлява от божеството.

В продължение на много векове теоцентризмът беше доминиращата доктрина. От началото на християнската епоха до началото на Ренесанса, различните философски течения са използвали, за да поставят Бога в центъра на сцената. Панорамата започва да се променя от Възраждането, когато човешкото същество е поставено като централен герой на Вселената.

Именно заради предимството на теоцентризма в средновековието се разбираше, че по-скромните класове са, както определят някои историци, не само песимистични, но и подчинени и без бойния дух. Това се дължеше на идеята, че всичко е подчинено на Божията воля, че царят е цар, защото така го е определил и че нищо не може да се направи, за да се променят нещата.

По същия начин това обстоятелство би обяснило и факта, че по онова време бяха дадени инициативи, които по един или друг начин дадоха на индивидите силата да укрепят връзката си с Бога, да изкупят греховете си и дори да могат да гарантират че след смъртта те ще имат живот в абсолютен мир с Създателя. Имаме предвид по-специално поклонниците към Камино де Сантяго, които са все още валидни днес, както и създаването на различни религиозни ордени, които се считат за привързани към ценности като целомъдрие, послушание или работа.

От петнадесети век повечето течения на мисълта престанаха да разпознават Бога като единствената причина за всичко, което се случва във Вселената, но станало разглеждано, само в някои случаи, като един от няколкото фактора.

По този начин теоцентризмът е оставен на антропоцентризъм, който възприема хората като център на събитията. Антропоцентризмът мисли реалността от интересите и условията на човешките същества, за разлика от теоцентризма, който го прави от Божието присъствие.

Между теоцентризма и антропоцентризма се намира биоцентризмът, който поема всички живи същества като оста, отвъд човешкото същество.