Терминът, който ще анализираме сега, е, че той се състои от две думи, които, етимологично казано, произтичат от латински:
• Животното произхожда от "животно", което може да бъде преведено като "същество, което има дъх".
• Вътрешното произлиза от "domus", което е синоним на "къща".

Трябва да се отбележи, че някои животни са домашни, защото в историческото си развитие като вид те са се приспособили да живеят с хората и имат много различни характеристики от тези, които се проявяват от дивите животни. Овце, коне, пилета и крави, сред много други видове, принадлежат на всички домашни животни. Въпреки това, най-представителните видове са тези, които са склонни да живеят с хора в къщата, като кучета и котки .

Говоренето за домашни любимци, включително крави и пилета, е опасно, особено ако основата на концепцията е, че те са свикнали да живеят с хората. Въпреки че има много кучета и котки, които водят ужасен живот, има и други, които се третират като принцове ; от друга страна, освен ако не са в светилище, крави, пилета, прасета и овце, наред с други, живеят истински кошмари, доживотен затвор, който завършва с преждевременна смърт, без да е направил нищо, за да заслужи такова мъчение.

По отношение на кучетата, най-изтъкнатите представители на домашни животни, има две противоположни позиции по отношение на живота, които трябва да им осигурим: от една страна са тези, които казват, че кучето е щастливо само ако се наложи определен брой на правилата; в другата крайност са хората, които се застъпват за родителство, в което той сам избира своите задължения и чувства възможно най-много свобода .

Първите обикновено защитават практики като обучение, което служи за обучение на животното да реагира на поредица от много специфични заповеди и в много случаи го правят изключително послушно същество до степен да постави под въпрос статута му на живо същество; Онези, които защитават равни права, от друга страна, вярват, че всеки вид се учи да се отнася към околната среда, използвайки свои собствени инструменти и че е необходимо да се спазват различията, вместо да се успокояват.