Етимологията на спелеологията се отнася до гръцката дума spḗlaion, която се превежда като "пещера" . Става въпрос за научната дисциплина, посветена на анализа на характеристиките на тези кухини и на живите същества, които ги обитават.

Експертът по спелеология е известен като спелеолог. Това, което е свързано с пещерата, от друга страна, е класифицирано като спелеологично .

Френският Едуар-Алфред Мартел (1859-1938) се счита за създател на модерната версия на пещерата. Този защитник на естествените науки пропагандира първите експедиции с научни претенции и основава през 1895 г. спелеологичното дружество на Франция .

Подземният свят е обект на изследване в спелеологията, който изследва топографията и морфологията на каверните, за да определи как те възникват. Спелеолозите също анализират флората и фауната на тези кухини и следите от праисторическите хора, които са живели там. Ето защо тази наука е свързана с антропология, зоология, география, геология и други специалности.

В зависимост от местата, където се извършва, спелеологията се класифицира по различни начини. Вулканичната спелеология се извършва в вулканични пещери, които се образуват от лавата, която вулканите изхвърлят. Карстовата спелеология, от друга страна, се осъществява в пещери, създадени от водни течения, които разяждат скалата.

Друг вид спелеология е т.нар. В този случай проучванията са посочени в подводни пещери. Тази специалност е много сложна поради условията на работните места .