Васалайе е отношението, което в древността е поддържало индивид с неговия господин . Тази връзка предполагаше лоялност и, от своя страна, зависимост и подчинение : васалът трябваше да предоставя военна и политическа помощ на господаря, който в замяна му даде земя за ползване.

На върха на феодалната пирамида стоеше император, следван от царете, високото благородство (графове, маркизи и херцози), средното благородство (лордовете) и накрая ниското благородство (барони, вискоти, рицари, инфанзони, escuderos и hidalgos, между другото). На всяко ниво на пирамидата, размерът на феодалната власт също е специфичен, който може да включва, например, село, регион или цял регион.

Историците твърдят, че васалността започва да пада, когато империите губят власт и авторитетът е децентрализиран. Много феоди, в този контекст, се оказаха наследствени . Накрая, тези социални отношения бяха разпуснати и започнаха да се появяват други видове политически и икономически връзки, често управлявани от институцията, известна като пазар .

По отношение на етимологията на думата васал, можем да кажем, че най-отдалеченият му произход е в термините gwas (на уелски, "слуга" или "млад"), foss (на ирландски, "слуга") и goaz (в бретонски), " Човек " или "слуга"). От друга страна, това се отнася и за индоевропейския корен, който служи за обозначаване на понятието "млад оръженосец".

От всичко това възникна васус, терминът от класическата латиница да се отнася до "слугите", които по-късно произлязоха от васаллус, вече в средновековна латиница. В езиците на галорморалите имаше и васелитус, намаляващ от васалус, за да говори за "благороден младеж", " страница " или "оръженосец".