Милиция е термин с множество значения, въпреки че всички са свързани. Тя може да се използва за назоваване на подготовката на войната и акт на дисциплиниране на войниците за него.

Концепцията, която идва от латинската милиция, се отнася до военната служба и професията и до военните части . Едно от най-често използваните понятия е свързано с обединението и организацията на гражданите за самозащита и развитието на паравоенни дейности .

В този смисъл милицията е партизанка или нелегална армия, чиито членове ( милиционери ) обикновено се присъединяват доброволно и не получават никаква заплата или обезщетение, освен защита на кауза.

В допълнение към всичко гореизложено е важно да имаме предвид, че съществуват различни видове милиции. По-конкретно, сред най-значимите са следните:
• Национална милиция. Под тази деноминация е ограден целият набор от военни органи, създадени в Испания през деветнадесети век. Те се характеризираха с това, че са били формирани от цивилни, които имаха обща цел да защитават съществуващата конституционна система. Трябва също да се подчертае, че то е било известно като градска милиция.
• Помощна милиция. Много по-назад във времето трябва да се върнете, за да разберете това. И това е било по време на Римската империя, когато същата е създадена, че тя е била идентифицирана, тъй като тя има за цел да помогне в определени каузи на римляните, когато те са били в опасност. Точно през това време имаше и така наречената опустошителна милиция, която беше армията, която служи като резерв.

Най-общо казано, това са едни от най-важните видове милиции, но през историята те са съществували и има много. Така например в Испания е необходимо да се спомене Конфедеративната милиция, наричана също така популярна, която се е водила по време на Гражданската война на 20-ти век. Членове на профсъюзи и цивилни доброволци са тези, които в по-голяма степен са част от групата, която открито демонстрира в полза на Република.

Националната гвардия в Съединените щати, Черните ризи в Италия или Фолксструм са други милиции, които са създадени през цялата история.

Обичайно е, че държавата не подкрепя формирането на милиции, тъй като те действат извън рамката на закона и могат да извършват злоупотреби. Държавната институция, която трябва да изпълнява функциите на милицията, е армията.

В някои региони обаче милициите са чести пред лицето на липсата на държавна власт и бездействието им. Някои милиции имат няколко десетилетия на съществуване, те са станали професионалисти и имат големи оръжия.

Има милиции, които оправдават действията си в отговор на поведението на държавата или армията. В лицето на държавния преврат, когато военните превземат властта и изоставят конституцията, много граждани могат да решат да организират и сформират милиции за борба с незаконността.

Милициите, от друга страна, също могат да възникнат в подкрепа на армията в лицето на чуждестранна атака. В този случай те действат като допълнителна сила при извънредни обстоятелства.