В психоанализата, стремежът е дълбоката психическа енергия, която насочва действието към края, освобождавайки се за постигане на това . Концепцията се отнася до нещо динамично, което се влияе от опита на субекта. Това отбелязва разлика между стремеж и инстинкт, който е вроден (наследен от генетиката ).
Инстинктът се характеризира с това, че ни кара да търсим неподвижни обекти, за да постигнем удовлетворение. Задвижването, от друга страна, няма предварително определен обект; напротив, тя е свързана със силите, които произтичат от соматичните напрежения на човека, с различни източници и възможни форми на проявление.
Понятието за шофиране е разработено от австрийския Зигмунд Фройд в края на деветнадесети век, когато започва да се замисля за човешкото поведение, което надвишава инстинктивното и дори може да му противоречи.
По този начин Фройд установи, че задвижването е напрежението на тялото, което е насочено към различни обекти и което се освобождава при достъпа до тях, макар и за момент, тъй като устройството никога не е напълно удовлетворено.
Бащата на психоанализата разграничи няколко моменти от задвижването, като източник (произходът, който се крие в соматичния), усилието или пиенето (напрежението, което води до шофиране), целта (в пасивно или активно състояние) и обект (който временно намалява напрежението).
За някои психоаналитици, механизмите произхождат от първоначалната липса на инстинктивен обект. Тази липса предизвиква желание да се превърне в импулси, които са насочени към моментни цели. Веднъж достигнал този момент, устройството рестартира процеса.
Според класическата теория на Фройд, всеки импулс се възприема като производно на базалното повикване, което граничи с инстинктивното; Такъв е случаят със стремежа на живота, който има за предмет опазването на собственото си съществуване. Тъй като нервната система на всеки човек узрява, се случва поредица от фази или инстинктивни етапи, във всяка от които има добре дефинирано неврологично развитие в области, които по-късно ще бъдат ерогенни (тези, които имат по-голяма чувствителност и които търсят сексуално стимулиране на субекта).
Нека да видим първите шест фази, признати от Фройд чрез неговите изследвания:
1 - Орално : протича между раждането и първата година и половина от живота . Устата е практически единствената ерогенна зона, тъй като субектът започва да ориентира психиката си в ясна цел: да се подхранва;
2- Анал : от година и половина до три години, и в резултат на увеличаващия се контрол на сфинктерите на ануса, детето се чувства удоволствие преди възможността да контролира собственото си тяло, което в този случай се постига чрез вземане на решение за запазване или освобождаване на фекални вещества;
3 - Фалична : наричана още уретрална, се извършва между три и шест годишна възраст. По време на тази фаза индивидът придобива контрол над своите уретрални сфинктери и това представлява предвкусване на това, което по-късно ще бъде гениталната фаза. Според Фройд именно на този етап се конституира едипът на всеки човек, въпреки че това не означава, че той завършва, тъй като е елемент, присъстващ активно по време на целия живот;
4 - Комплекс от кастрация и погребение на Едиповия комплекс : на този етап е вероятно да се получи разкъсване, поради което е много важен момент за развитието на психичния апарат. Това е процес, който служи за реорганизиране на преживявания и роли, както и на самите устройства;
5 - Период на латентност : до достигане на пубертета и от шестгодишна възраст има интензивна и спонтанна сублимация на чувствата на либидото, което улеснява интеграцията в културата;
6 - Генитални : от пубертета, след като Едип е бил поставен, сексуалните интереси (част от които е сексуална ) започва да се развива.