Едно твърдо тяло е това, чиято форма не се променя, въпреки че е подложена на действие на външни сили . Това означава, че разстоянието между различните частици, които го съставляват, е неизменно във времето.
Твърдото тяло е идеален модел, който се използва за изследване на кинематиката и механиката . На практика обаче всички тела са деформирани, дори минимално, когато са подложени на въздействието на външна сила. Следователно, машините и реалните структури никога не могат да се считат за абсолютно твърди.
Кинематиката може да установи, че това е научен бранш, специфично оформен в областта на физиката, който има за предмет на изследване какви са движенията на телата, без да се вземат предвид какви са наляганията или силите, които се виждат предмет.
Важно е да се подчертае и фактът, че гореспоменатата научна дисциплина развива своите проучвания и анализи с три основни стълба за това. Това не са време, пространство и мобилност. Всичко това води до последваща работа с това, което е равномерно ускореното праволинейно движение, простото хармонично движение, праволинейното движение, кръговото движение или параболичното движение, между другото.
Докато, от своя страна, гореспоменатата Механика също извършва изследване на движението на тела, но и на останалите. Два въпроса, в които той също изследва силите, които действат върху тях.
Изследването на ролките е една от фундаменталните сфери на работа в този цитиран научен бранш, който намираме, че тя на свой ред има няколко разклонения. По този начин има релативистична квантова механика, релативистична механика, квантова механика и класическа механика. Последната е разделена на две: статистическа механика и механика на непрекъсната среда.
В частност, последният от изложените е този, който се фокусира върху изучаването на дълбочината на акустиката, деформируемите твърди тела и флуидите.
Има различни начини на движение на твърдо тяло. Преводът се състои от прехвърляне на тялото, така че във всеки един момент частиците, които го образуват, поддържат същата скорост и ускорение .
При въртене частиците се движат по отношение на ос със същата скорост и ъглово ускорение.
Когато преводът и ротацията се комбинират, се появява общото движение, което се изучава от превода и въртенето на центъра на масата.
Специалистите обикновено изучават влиянието на силите, упражнени върху твърдото тяло, за да определят как една система от сили може да бъде заменена с друг еквивалент, който е по-прост. За това те се основават на предположението, че ефектът на силата остава непроменен, докато силата се движи в неговата линия на действие, което означава, че силите могат да бъдат представени чрез плъзгащи вектори .
Сред основните понятия за тези изследвания са моментът на силата по отношение на оста и момента на силата по отношение на точка, която ни позволява да уточни различни изчисления.